كيفية صنع رجل آلي

بواسطة: - آخر تحديث: ١٤:٤٦ ، ٧ أغسطس ٢٠١٦
كيفية صنع رجل آلي

الرجل الآلي

شهدَ العالمُ تسارعاً كبيراً في التقدّم العلميّ خلالَ العقود الأخيرة، حيث نشهدُ يوميّاً الكثيرَ من التطوّرات في مجال التكنولوجيا، التي من ضمنِها صناعةُ الرجل الآليّ، أو ما يُعرف بالروبوت.


يمكنُ تعريف الروبوت على أنّه آلٌة ميكانيكيّة وإلكترونيّة محوْسبة، تمتلكُ الذكاء الاصطناعيّ وقادرة على اتخاذ القرارات، ويمكنُها إنجازُ مهامَّ يصعبُ على الإنسان تنفيذُها، ويستخدم الروبوت كاميراتِ الفيديو التي كانت تُستخدم في التصوير التلفزيونيّ، وتمّ السيطرة عليه بواسطة موجات الراديو، واستطاع الحاسوبُ البدائيّ الذي كان بداخلِه تنفيذ حوالي ربع مليون عمليّة حسابيّة في الثانية الواحدة، وعلى الرغم من محدوديّة أدائه، إلا أنّه تم تصنيفه كأول إنسان إلكترونيّ يستخدم الذكاء الاصطناعيّ في العالم.


كيفية صنع رجل آلي

الرجل آلالي الذي سوف نتحدّثُ عنه في هذا المقال غير مبرمج على تخطّي الحواجز في وقتٍ معيّنٍ ومحدّد، إنّما يستشعرُ الحواجزَ أمامَه، وينفذ عمليّة واحدة عند اصطدامِه عشوائيّاً بأيّ حاجز.


الأدوات

  • محرّك ثابت التيار، عدد اثنين.
  • مفاتيح كهربائيّة، عدد اثنين.
  • حاضنة بطاريّات.
  • بطاريّتان 1.5 فولت.
  • كاوي لحام.
  • مشبك معدنيّ.
  • قطعة من الألمنيوم مبسّطة.
  • ثلاثُ خرزات مثقوبة.
  • لاصقٌ بلاستيكيّ ساخن.
  • ساعة قياس رقميّة.


طريقة العمل

  • تثبيت مفاتيح الكهرباء باستخدام الّلاصق البلاستيكي على حاضنةِ البطاريّات من الخلف، ثمّ نقوم ُبفحص الأرجل أكانتْ مغلقةً NC، أم مفتوحة NO، أم مشتركة Common.
  • ثني قطعة الألمنيوم من الجهتين بمقدار زاوية 45 درجة، ثمّ تثبيتها على قاعدة حاضنة البطاريّات باللاصق الساخن.
  • تثبيت واحدة من الخرز على عمود كلّ من المحركيْن، ثمّ لصق المحركين على قطع الألمنيوم المثني بزاوية 45 درجةً.
  • لحم النقاط التالية باستخدام كاوي اللحام، وهي:
    • الرجل في المفتاح المغلق في المحرّك الأول مع الرجل في المفتاح المغلق في المحرّك الثاني.
    • سلك مخرج البطاريّة السالب مع أحدِ المفاتيح المغلقة في أحد المحركين.
    • الرجل في المفتاح المفتوح في المحرّك الأول مع الرجل في المفتاح المفتوح في المحرك الثاني باستخدام سلك معدنيّ.
    • مخرج البطارية الموجب مع أحد المفاتيح المفتوحة في أحد المحرّكيْن.
    • الرجل المشتركة في المفتاح الأول مع الرجل الموجب في المحرك الأول باستخدام سلك معدنيّ.
    • الرجل السالب في المحرّك الأول مع الرجل الموجب في المحرّك الثاني باستخدام سلك معدنيّ، ثمّ لحم سلك معدنيّ بأحد الطرفين، ثمّ لحم طرف السلك مع القطعة المعدنيّة، التي تصل بين قطبيْ البطاريتين في حاضنة البطاريّات.
  • فتح المشابك وإمالتها، ثمّ تثبيتُها على القطعة المعدنيّة في المفتاحيْن باستخدام الّلاصق البلاستيكيّ.
  • فتحُ مشبك الورق وإدخال خرزة إلى داخله، وتثبيتها باستخدام الّلاصق الساخن.
  • وضعُ البطاريّات في الحاضنة، وتشغيل الرجل الآليّ، وتركُه يتحرّك ويتجوّل ويصطدمُ في الجدران.